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La exposición “Dos milenios de Historia de la Artillería” está destinada a recoger las principales innovaciones operadas en el campo de la artillería durante el periodo que va desde el siglo V a. C. hasta el XV d. C. Dentro de esta muestra aparecen representados muchos de los grandes ingenios que presidieron la guerra de sitio durante el Mundo Antiguo y la Edad Media. Las máquinas que incluye, por el momento, son las siguientes, aunque está prevista su ampliación a corto plazo:

-         Catapulta tipo scorpio (Roma).

-         Onager (Roma).

-         Mangonel (Bizancio).

-         Alakation (Bizancio).

-         Ballesta de torno (Mundo cristiano).

-         Espringal (Mundo cristiano).

-         Jarkh (Mundo musulmán).

-         Lu´ab (mundo musulmán).

-         Hawch (Mundo oriental).

-         Catapulta de torbellino (Mundo oriental).

Calendario.

- 17-20 de febrero: Fiesta medieval de “Las Bodas de Isabel”. Glorieta, Teruel.
- 1 de septiembre de 2010 – 1 de septiembre de 2011: Buitrago del Lozoya (Madrid). Expuestas en el recinto amurallado de la localidad.